Hidravlični motorji se lahko glede na njihove tipe konstrukcije delijo na tip prestave, tip vane, hidravlični motorni bat in druge tipe. Glede na nazivno hitrost hidravličnih motorjev je razdeljen v dve kategoriji: visoko hitrost in majhno hitrost. Tisti z nazivno hitrostjo, višjo od 500r/min, so hidravlični motorji visoke hitrosti, hidravlični motor in tisti z nazivno hitrostjo nižjo od 500r/min so hidravlični motorji z nizkimi hitrostmi.
Osnovne vrste hidravličnih motorjev za visoke hitrosti vključujejo tip prestave, tip vijaka, tip vane in tip aksialnega bata. Njihove glavne značilnosti so visoka hitrost, majhen trenutek inerte, enostaven zagon in zaviranje,hidravlični motor in visoka občutljivost nastavitev (uravnavanje hitrosti in komutacijo). Običajno izhodni navor hidravličnih motorjev visoke hitrosti ni velik, zato ga imenujemo tudi hitri mali navorni hidravlični motor.
Osnovni tip hidravličnih motorjev z majhno hitrostjo je radialni bat. Poleg tega, hidravlični motor obstajajo tudi nizke hitrosti strukturnih tipov v aksialni bat, vane in zobnik. Glavne značilnosti hidravličnih motorjev z majhno hitrostjo so velika razsežnost, velika prostornina in majhna hitrost (včasih lahko doseže nekaj revolucij na minuto ali celo nekaj desetinj revolucije), zato se lahko neposredno poveže z delovnim mehanizmom;hidravlični motor ni potrebna naprava za pojemek, kar zelo poenostavli mehanizem prenosa. Na splošno je hidravlični motor izhodni navor hidravličnih motorjev z majhno hitrostjo velik, zato mu pravimo tudi nizkohiterični visokonavorni Hidravlični motor.