Značilnosti hidravličnih motorjev: Z vidika pretvorbe energije so hidravlične črpalke in hidravlični motorji hidravlični sestavni deli, ki delujejo reverzibilno. Vnos delovne tekočine v katero koli hidravlično črpalko jo lahko spremeni v stanje hidravličnega motorja; nasprotno, hidravlični motor, ko je hidravličen Ko se glavna gred motorja vrti z zunanjim navorom, jo lahko spremenite tudi v stanje hidravlične črpalke. Ker imajo enake osnovne strukturne elemente - zaprto, a ciklično spremenljivo prostornino in ustrezen mehanizem za distribucijo olja.
Zaradi različnih delovnih pogojev hidravličnih motorjev in hidravličnih črpalk pa se njihove zahteve glede zmogljivosti hidravličnega motorja razlikujejo, zato je med hidravličnimi motorji in hidravličnimi črpalkami istega tipa še vedno veliko razlik. Prvič, hidravlični motor mora biti hidravlični motor sposoben vrtenja naprej in nazaj, zato mora biti njegova notranja struktura simetrična; razpon hitrosti hidravličnega motorja mora biti dovolj velik, hidravlični motor še posebej zaradi nižje stabilne hitrosti.
Zato običajno uporablja kotalne ležaje ali hidrostatične drsne ležaje; drugič, ker hidravlični motor deluje pod pogojem vhodnega tlačnega olja, hidravličnemu motorju ni treba imeti samosesalne sposobnosti, ampak potrebuje določeno začetno tesnilo, da zagotovi potreben zagonski navor. Zaradi teh razlik so si hidravlični motorji in hidravlične črpalke strukturno podobni, vendar ne morejo delovati reverzibilno.