Prestavni hidravlični motor: Za izpolnitev zahtev prednjega in obratnega vrtenja ima hidravlični motor prestavni motor enako dovodna in izhodna vrata olja, simetrični, hidravlični motor in ločeno zunanje odtočno pristanišče, ki vodi puščajoče olje ležajnega dela iz ohišja; za zmanjšanje navora začetnega trenja se uporabljajo hidravlični motorni kotalski ležaji; Da bi zmanjšali pulzacijo navora, ima prestavni hidravlični motor več zob kot črpalka.
Prestavni hidravlični motorji imajo slabo zmogljivost suhega tesnjenja, majhno zmogljivost in učinkovitost najema, hidravlični tlak vhodnega olja motorja ne more biti prevelik, ne more proizvajati velikega navora. In trenutna sprememba hitrosti in navora s položajem meshing točke, zato je prestavni hidravlični motor primeren le za hitre in majhne navorne priložnosti. Na splošno se uporabljajo v strojih za suho gradnjo, kmetijskih strojih in strojih ter opremi, ki ne zahtevajo visoko enotnost navora.
Hidravlični motor za visoke hitrosti: Motor z nazivno hitrostjo, višjo od 500r/min, je motor za visoke hitrosti. Osnovne oblike hitrih motorjev so tip prestave, tip vane in tip aksialnega bata. Njihove glavne lastnosti so visoka hitrost in nizek trenutek inercie, ki jih je enostavno zagnati, zavora,hidravlični motor prilagoditi hitrost in spremeniti smer. Hidravlični motor z majhno hitrostjo: Hidravlični motor s hitrostjo nižjo od 500r/min je hidravlični motor z majhno hitrostjo. Njegova osnovna oblika je radialni bat tipa. Glavne značilnosti hidravličnih motorjev z majhno hitrostjo so: velika razsežnost, velika prostornina, majhna hitrost, je mogoče neposredno povezati z delovnim mehanizmom,hidravlični motor ni potrebna pojemka naprava, tako da je prenosni mehanizem zelo poenostavljen,hidravlični motor in izhodni navor hidravličnih motorjev majhne hitrosti je velik, do nekaj tisoč. Desettisoče Nm,hidravlični motor, tako da se imenuje tudi nizkohiteri visoki navor hidravlični motor.
