Vrste običajno uporabljenih hidravličnih črpalk: Glede na to, ali je pretok mogoče prilagoditi, se hidravlična črpalka lahko razdeli na: spremenljivo črpalko in fiksno črpalko. Izhodni tok se lahko prilagodi glede na potrebe, imenujemo spremenljiva črpalka, hidravlična črpalka in pretok ni mogoče prilagoditi, se imenuje kvantitativna črpalka. Glede na običajno uporabljeno konstrukcijo črpalke v hidravličnih sistemih je razdeljena na tri vrste: prestavno črpalko, hidravlično črpalko vane črpalke in batno črpalko. Prestavna črpalka: majhna po velikosti, enostavna v strukturi,hidravlična črpalka manj zahtevna na čistoči olja, in cenejša v ceni; ampak gred črpalke je predmet neuravnoteženega sila, hidravlična črpalka hudo nositi in veliko uhajanje.
Vane črpalka: razdeljena na dvojno delujoč vane črpalko in eno delujoč vane črpalko. Ta vrsta črpalke ima enoten pretok, hidravlična črpalka stabilno delovanje, nizek hrup, višji delovni tlak in volumetrična učinkovitost kot prestavne črpalke, hidravlična črpalka in bolj zapletena struktura kot prestavne črpalke. Batna črpalka: visoka volumetrična učinkovitost, nizko uhajanje, hidravlična črpalka lahko deluje pod visokim tlakom, večinoma se uporablja v hidravličnih sistemih visoke moči; ampak struktura je kompleksna,hidravlična črpalka material in zahteve za natančnost obdelave so visoke, cena je draga, in zahteve za čistoča olja so visoke. Na splošno se hidravlične črpalke batne črpalke uporabljajo, kadar prestavne črpalke in vane črpalke ne morejo izpolnjevati zahtev. Obstajajo tudi druge vrste hidravličnih črpalk, hidravlična črpalka, kot so vijačne črpalke, vendar njihove uporabe niso tako pogoste kot zgoraj navedene tri vrste.