Hidravlična črpalka je element moči hidravličnih sistemov. Njegova funkcija je zagotoviti tlačno olje v hidravlični sistem. Z vidika pretvorbe energije hidravlična črpalka pretvori mehansko energijsko izhodno moč s strani pramotorja (kot je motor) v tlačno energijo tekočine, ki je enostavna za prevoz. Hidravlični motor je izvršni element, ki lahko pretvarja tlačno energijo vhodne tekočine v mehansko energijo vrtenja izhodne gredi, ki se uporablja za vlečenje obremenitve za delo. Glede na konstrukcijo lahko hidravlične črpalke in hidravlične motorje razdelimo na tip prestave, tip vane, tip bata itd.
Delovni tlak hidravlične črpalke se nanaša na pritisk izhoda olja (ali vhoda) črpalke (ali motorja) pri dejanskih delih,hidravlične črpalke, ki je določena z zunanjo obremenitev. Nazivni tlak se nanaša na najvišji tlak, ki ga je mogoče neprekinjeno upravljati v skladu s preskusnim standardom v normalnih delovnih pogojih. Njegova velikost je omejena z življenjem. Če črpalka (ali motor) deluje preko nazivnega tlaka, bo hidravlična črpalka življenjska doba črpalke (ali motorja) krajša od načrtovanega življenja. Ko je delovni tlak večji od nazivnega tlaka, se imenuje preobremenitev.
Delovna hitrost se nanaša na dejansko vrtilna hitrost črpalke (ali motorja) med delovanjem. Nazivna hitrost se nanaša na najvišjo hitrost, ki lahko pod nazivnim tlakom normalno deluje dolgo časa. Če črpalka presega nazivno hitrost, hidravlična črpalka bo povzročila pomanjkljivo absorpcijo olja, vibracije in glasen hrup, hidravlična črpalka in deli bodo utrpeli kavitacijsko škodo in skrajšali življenjsko dobo. Najmanjša stabilna hitrost se nanaša na najnižjo dovoljeno hitrost za normalno delovanje motorja. Pri tej hitrosti hidravlična črpalka motor ne plazi.